一、基本信息
郭安，男，汉族，1992年4月生，陕西府谷人，讲师、工学博士、硕士生导师。
从事学科：控制科学与工程、航空器动力学与控制
电子邮箱：guoancom@163.com
联系电话：18710832495
二、个人经历
1、教育经历
起止时间 |
学习单位 |
专业 |
层次 |
201703-202212 |
西北工业大学 |
飞行器设计 |
博士 |
201409-201703 |
西北工业大学 |
飞行器设计 |
硕士 |
201009-201406 |
陕西科技大学 |
机械制造及其自动化 |
学士 |
2、工作经历
起止时间 |
工作单位 |
所属部门 |
职称/职务 |
202212-至今 |
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讲师 |
三、研究方向和招生专业
1、研究方向
主要从事大展弦比无人机动力学与控制、分布式电推进垂直起降飞行器、串接组合体飞行及其相关技术在油气开采测量方面的应用，智能化无人机巡检平台设计与研制、油气开采场景下的能量捕获与应用。
2、招生专业
硕士招生专业：控制科学与工程、控制工程、新一代电子信息技术，名额2名；
欢迎特别优秀、学习能力强的大二、大三本科生联系我参与科研工作。
四、指导研究生
首次作为研究生指导教师，能够与员工进行细致交流，包括定期开展学术研讨，提供科学研究报告和论文写作方面的详细指导。培养方法：
硕士生从一年级开始参与科研项目，二年级开始成为科研研发工作的主力，三年级在参与科研项目的同时，准备毕业论文，并撰写一篇与科研内容相关的学术论文，一般会发表在国内中文一级学报如控制理论与应用、控制与决策等。课题组拥有充足的实验设备、和谐且融洽的氛围，并与西北工业大学保持长期的科研合作，可进行联合培养。
五、主讲课程
电机与拖动（本科课程）；
电机与电器II（本科课程）；
非线性系统（硕士课程）。
六、社会兼职
期刊审稿人
Journal of Intelligent & Robotic Systems、SIMULATION: Transactions of the Society for Modeling and Simulation InternationalAerospace、Drones等SCI期刊的审稿人。
七、科研成果
科研项目
1.陕西省自然科学基础研究计划，2024JC-YBQN-0460，基于光伏电池输出特性的太阳能无人机变形感知机理研究，2024/01-2025/12，在研，主持；
2.横向项目，290023501，分布式动力三轴车载试验平台设计与测试，2023/06-2023/12，已结题，主持；
3.公司产品改革项目，JGQZ202305，科研成果在《电机与电器》课程实践教学中的融合方法研究，2024/01-2025/12，在研，主持。
代表性论文
1.Guo An, Mu Shanshan, Zhou Zhou, Tang Jiwei. Comparative Study and Airspeed Sensitivity Analysis of Full-wing Solar-powered UAVs Using Rigid-body, Multi-body, and Rigid-flexible Combo models. International Journal of Aerospace Engineering, 2024.
2.Guo An, Mu Shanshan, Zhou Zhou, Tang Jiwei. Propagation characteristics of measurement error of low-cost sensors in solar-powered unmanned aerial vehicles (UAVs) flight control. International Journal of Aerospace Engineering, 2024.
3.Guo An, Zhou Zhou, Xiaoping Zhu, Xin Zhao. Vector Field Path Following of a Full-wing Solar-powered Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Landing Based on Dubins Path: a Lesson from Multiple Landing Failures. The Aeronautical Journal, 2021, 125(1290).
4.Guo An, Zhou Zhou, Xiaoping Zhu, Xin Zhao. Coupled Flexible and Flight Dynamics Modeling and Simulation of a Full-wing Solar-powered Unmanned Aerial Vehicle. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2021, 101(3).
5.Guo An, Zhou Zhou, Zhu Xiaoping, Bai Fan. Low-Cost Sensors State Estimation Algorithm for a Small Hand-Launched Solar-Powered UAV. Sensors, 2019, 19(21).
6.Guo An, Zhou Zhou, Xiaoping Zhu, Xin Zhao, Yuxin Ding. Automatic Control and Model Verification for a Small Aileron-Less Hand-Launched Solar-Powered Unmanned Aerial Vehicle. Electronics, 2020, 9(2).
7.郭安,周洲,祝小平,白帆.基于飞行仿真的飞机起降性能计算方法研究[J].西北工业大学学报, 2019, 37(03).
8.郭安,周洲,祝小平,白帆.基于EKF算法的太阳能无人机低成本飞控状态估计[J].控制与决策, 2020, 35(10).
9.Guo An, Zhou Zhou, Zhu Xiaoping. Research on aircraft take-off and landing performance based on flight simulation. Proc. IEEE. ICMA, 2018.
10.郭安,王海峰,宋笔锋,刘成业.一种变形飞艇结构协同仿真方法探索.第三届高分辨率对地观测学术年会, 2015.
学术专著
1.郭安，《太阳能无人机着陆控制方法》，西北工业大学出版社，2024.
u授权专利
1.郭安，李飞.无人机获能飞行控制方法、系统及计算机存储介质，发明专利，2023，CN202310744815.X，中国；
2.郭安，李飞.一种油气管道巡检无人机飞行控制方法，发明专利，2023，CN202310737073.8，中国。
八、科研/教学获奖
1.第十八届中国研究生电子设计竞赛，西北赛区一等奖，指导教师，排名第1，GEDC-02230300752，2023/07；
2.第十八届中国研究生电子设计竞赛，国家二等奖，指导教师，排名第2，GEDC-02230300026，2023/07；
3.第十四届中国研究生数学建模大赛，国家二等奖，排名第1，106980200947，2017/12；
4.第七届全国未来飞行器设计大赛，优秀奖，排名第1，2016/11；
5.第三节高分辨率对地观测学术年会，优秀论文奖，排名第1，2015/11。