一、基本信息

高怡，女，汉族，1978年9月生，陕西西安人，副教授、工学博士、硕士生导师。

从事学科：控制科学与工程

电子邮箱：gy@xsyu.edu.cn

二、个人经历

1、教育经历

起止时间	学习单位	专业	层次
201003-201409	西北工业大学	交通信息工程及控制	博士
200509-200804	西北工业大学	控制理论与控制工程	硕士
199809-200207	西北工业大学	自动控制	学士

2、工作经历

起止时间	工作单位	所属部门	职称/职务
201711-至今	beat365平台	best365网页版登录官网	副教授
201801-201902	University of the Pacific	Schoolof Engineeringand Computer Science	访问学者
201410-201710	beat365平台	best365网页版登录官网	讲师
200804-201003	西安威尔罗根能源科技有限公司	研发中心	项目经理
200208-200508	西安航天210研究所	计量测试中心	测试工程师

三、研究方向和招生专业

1、研究方向

主要从事智能控制、控制理论与控制工程、导向钻井技术、非线性滤波算法等研究。

2、招生专业

硕士招生专业：控制理论与控制工程、控制工程名额4~6名

欢迎特别优秀、学习能力强的大二、大三本科生联系我参与相关科研工作。

2024年仍有少量硕士生招生指标，有意者可联系。

四、指导研究生

累计指导硕士生23名，其中1名职工；

研究生就业单位包括西北电力设计院、陕西航空电气有限责任公司、深圳市汇川技术股份有限公司、武汉高德红外股份有限公司等单位。

五、主讲课程

自动化仪表与过程控制（本科课程）；

工程伦理（本科课程）；

智能控制理论（硕士课程）。

六、社会兼职

1、学术组织

陕西省自动化学会委员。

2、期刊审稿人

Advances in Mechanical Engineering、Measurement Science and Technology、石油学报、IFEDC国际会议等期刊的审稿人。

七、科研成果

科研项目

1.国家自然基金青年科学基金项目，51604226，导向钻井工具连续实时姿态测量UPF动态解算方法研究，2017/01-2019/12，已结题，主持；

2.陕西省自然科学基础研究计划面上项目，2023-JC-YB-453，智能导钻井眼轨迹预测控制方法研究，2023/01-2024/12，已结题，主持；

3.陕西省科技计划项目自然科学基础研究计划面上项目，2018JM5064,近钻头钻具姿态动态测量及UKF解算方法研究，2018/01-2019/12，已结题，主持；

4.陕西省教育厅重点科研计划项目，16JS090，导向钻井工具姿态测量的RWAUKF动态解算方法，2016/06-2021/01，已结题，主持；

5.中海油服股份有限公司子课题，基于Kalman滤波的动态旋转导向方法研究，290323055，2023/05-2023/11，60万元，已结题，主持；

6.国家自然科学基金企业创新发展联合基金重点项目，U20B2029，复合式旋转导向钻井工具的理论与方法研究，2021/01-2024/12，在研、参与；

7.国家重点研发计划，2023YFC2810902，大直径指向式旋转导向测控系统研制，2023/12-2027/5，在研、参与；

8.国家自然基金青年科学基金项目，51704238，强振动旋转钻具弱SNR信号的随机共振提取，2018/01-2020/12，已结题、参与；

9.陕西省自然科学基金青年项目，2019JQ-366，基于离散小波变换的近钻头弱SNR信号多尺度动态提取方法研究，2019/01-2020/12，已结题，参与。

代表性论文

1. Yi Gao*，Na Wang，Yihao Ma. L2-SSA-LSTM prediction model of steering drilling wellbore trajectory[J]. IEEE Access, 2024, 12. 450-461.

2. Yi Gao*, Zhaohui Gao, Hua Zong, Shesheng Gao, Genyuan Hong. Adaptive weighted federated kalman filtering based on Mahalanobis distance and its application in navigation[J]. IET Communications, 2023, 17(17). 1962-1973.

3. Gao Yi*, Li Fei, Chen Jia. Random weighting adaptive estimation of model errors on attitude measurement for rotary steerable system[J]. IEEE Access, 2022, 10. 80794-80803.

4.高怡，李飞，毛艳慧，高朝晖.随机加权渐消UKF在导向钻井姿态测量中的应用[J].中国惯性技术学报，2023，31（10）：1030-1036.

5.高怡，李东航，曹景致，张翔宇，罗旋.混频信号数字检波方法在阵列侧向测井中的应用[J].beat365平台学报(自然科学版)，2023，38（05）：98-103+91.

学术专著

1.高怡.组合导航滤波算法.电子工业出版社, 2017；

2.高怡;康思民.全旋转导向钻井工具测控技术.中石化出版社, 2021。

授权专利

1.高怡，毛艳慧等.基于多传感器数据融合的钻具姿态测量系统的测量方法，中国, 201810056220.4（2021年1月授权）；

2.高怡，李飞等.基于机器学习的智能钻井实时井眼轨迹测量方法及系统，中国, 202110455700.X（2022年12月授权）。

八、科研/教学获奖

1. 2019年，第三届陕西高校中青年教师电子类实验技能竞赛，二等奖；

2. 2023年，beat365平台优秀硕士学位论文，指导教师；

3. 2023年，陕西省第十六届自动化专业本科优秀毕业设计（论文）大赛“优秀工作者”称号。